煥堯展會(huì)-SCHUNK機(jī)械手亮相漢諾威工業(yè)展

SCHUNK雄克公司在上月結(jié)束的德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上展示工業(yè)4.0趨勢下的工業(yè)自動(dòng)化數(shù)字解決方案吸引了大量觀眾駐足。整個(gè)博覽會(huì)也向觀眾清晰的描述了未來趨勢：未來工廠還將更為智能、靈活且高度互聯(lián)。
雄克通過各種類型的應(yīng)用展示，生動(dòng)地描繪出未來抓取系統(tǒng)場景。尤其在德國總理默克爾訪問IBG自動(dòng)化展臺時(shí)，與機(jī)器人末端的雄克五指機(jī)械手完成了一系列手勢互動(dòng)。在未來工業(yè)和服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域中，人們將可以通過手勢控制、配置機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，甚至不需要任何編程知識。繼推出協(xié)作機(jī)械手Co-act JL1并獲得2017年Hermes工業(yè)大獎(jiǎng)之后，雄克公司緊接著開發(fā)了一系列面向更多應(yīng)用的人機(jī)協(xié)作產(chǎn)品和技術(shù)，其中包括*獲得德國法定意外保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)DGUV安全認(rèn)證的工業(yè)機(jī)械手Co-act EGP-C。

時(shí)隔一年，SCHUNK雄克又將和您在工博會(huì)機(jī)器人展相見了。今年德國漢諾威的工博會(huì)上，雄克曾大放異彩，作為為人機(jī)協(xié)作應(yīng)用開發(fā)的，可與人直接進(jìn)行交互和溝通的雄克協(xié)作機(jī)械手Co-act JL1，一舉斬獲了zui負(fù)盛名的技術(shù)獎(jiǎng)之一，且獎(jiǎng)金zui高的 Hermes 技術(shù)革新獎(jiǎng)。因此，展會(huì)首日就吸引了德國總理安格拉·默克爾 (Angela Merkel) ，專程到訪了雄克展位。

德國SCHUNK（雄克）公司于1945年在德國成立，是夾持技術(shù)和機(jī)器人夾爪的供應(yīng)廠商，目前有9家工廠、30家附屬公司、超過2.800名員工，以及超過50個(gè)國家和地區(qū)的分銷合作伙伴?？蛻羧喊C(jī)床和工廠建造、機(jī)器人、自動(dòng)化和安裝領(lǐng)域的企業(yè)，以及各大汽車品牌及其供應(yīng)商。

將質(zhì)量控制整合到過程中，可以基于定義的設(shè)定值在工藝切換的搬運(yùn)過程中盡早識別并排出有缺陷的零件，不再參與后續(xù)精加工步驟，一方面及時(shí)止損，另一方面省去了額外配置測量系統(tǒng)和評估設(shè)備所帶來的成本。

雄克公司CEO Henrik A. Schunk 認(rèn)為這是未來趨勢所在：“利用自動(dòng)化功能部件創(chuàng)建與神經(jīng)系統(tǒng)相似，有自主判斷能力的率生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)，這種經(jīng)濟(jì)的質(zhì)量和生產(chǎn)管理系統(tǒng)將為工業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造巨大的附加值。”

煥堯SCHUNK仿生機(jī)械手
二指平動(dòng)機(jī)械手，帶有大卡爪，用于較大部件和廣泛零件
應(yīng)用領(lǐng)域：多應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)解決方案。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車行業(yè)中的清潔和略有塵環(huán)境中通用。
抓取力 
    為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。 
手指長度 
    沿著主軸方向，從基爪的螺旋面測量。如使用超過zui大允許長度的手指，將會(huì)加速磨損。 
重復(fù)精度 
    經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
    采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shí)間 
    僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理：雙活塞齒條和小齒輪原理 
外殼材料：鋁擠壓件 
基爪材料：鋁合金，陽極氧化 
導(dǎo)軌：多齒導(dǎo)軌 
啟動(dòng)：氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 
標(biāo)配范圍 ：定心套、直連接口 O 型圈、裝配和操作手冊（帶制造商聲明）

上海煥堯機(jī)電設(shè)備有限公司

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